Математики из Челябинска смогут улучшить зрение роботов

Группа ученых математического факультета Челябинского государственного университета разрабатывает высокоточные методы реконструкции трехмерной окружающей среды, чтобы роботы могли «видеть» более четко и точно.   

Промышленные роботы, автономные автомобили, дополненная реальность — множество устройств научились работать без участия человека. Однако математики до сих пор не добились нужной точности передачи данных. «Один из подходов, который в последнее время активно развивается, — построение модели трехмерного окружения, — рассказал Артём Маковецкий, руководитель проекта. — До этого роботы видели обычные двухмерные картинки. Сенсор посылает лазерный луч и видит, что точка имеет конкретные координаты относительно сенсора, формируя так называемое облако точек. Когда мы получаем набор облаков точек, трехмерных снимков, мы составляем из этих отдельных снимков модель в целом. Это задача, которую мы сейчас решаем».

Любые отклонения от идеальных условий (плохое освещение, шум, смещение снимков) нарушают работу техники. Разработанные математиками ЧелГУ методы попарного выравнивания облаков точек в алгоритмах повысят вероятность правильной реконструкции трехмерного окружения в сложных условиях.

На разработку методов реконструкции трехмерной окружающей среды ученые ЧелГУ выиграли грант Российского научного фонда. Возглавил работу доцент кафедры вычислительной механики и информационных технологий, кандидат физико-математических наук Артем Маковецкий. К нему присоединились профессор кафедры вычислительной механики и информационных технологий Виталий Кобер, профессор кафедры математического анализа Сергей Воронин, аспиранты и студенты математического факультета ЧелГУ. За три года научная группа из 10 человек получит от Российского научного фонда на исследования 18 млн рублей.