В ПГУ разработали инновационное шасси для гусеничной техники
В Пензенском государственном университете (ПГУ) разработали и запатентовали инновационный способ модернизации гусеничной техники. Он позволяет регулировать высоту дорожного просвета в автоматическом режиме, а также использовать съемные гусеницы.
Сегодня гусеничная техника незаменима в строительстве, при добыче полезных ископаемых, на лесозаготовках и в оборонной сфере. Ее главные достоинства — высокая проходимость, устойчивость и маневренность. Но есть у гусеничных машин и недостатки, серьезно ограничивающие возможность ее использования. Среди них — нестандартные габариты и невозможность передвижения по асфальту из-за риска повреждения покрытия.
Ученые ПГУ разработали систему, в которой дорожный просвет (клиренс) гусеничного шасси можно изменять в автоматическом режиме. Это позволяет, например, снизить высоту машины до 30 сантиметров для проезда под мостами, что раньше было невозможно. В основе конструкции — система из десяти гидроцилиндров двухстороннего действия, установленных попарно на верхней и нижней гусеничной ленте. Управление осуществляется из кабины водителя — достаточно переключить тумблер, чтобы адаптировать технику к текущим условиям.
«Штоки гидроцилиндров шарнирно связаны с поворотными рычагами. Они вращаются вокруг шарниров, закрепленных на раме транспортного средства. К ответной части поворотных рычагов крепятся верхние опорные кронштейны пружин подвески при помощи специальных деталей — проушин», — рассказала руководитель команды разработчиков, доцент кафедры «Математическое обеспечение и применение ЭВМ», кандидат технических наук Александра Генералова.
Гусеничный движитель снабжен направляющими катками, натяжителями, крепежными элементами. Детали предотвращают провисание гусениц и обеспечивают жесткость конструкции. Разработчики также предложили придать гусеницам V-образную форму (шевронный профиль), что обеспечивает равномерное распределение нагрузки и позволяет двигаться по асфальту, не разрушая его. При этом гусеницы — съемные, при необходимости их можно заменить на колеса.
«В нашем предложении грунтозацепы плоские, их много, они равномерно распределены по всей линии гусеницы. Наше предложение универсально: можно будет проехать по дорожному полотну и потом спуститься на бездорожье», — добавила Александра Генералова.
Ученые построили модель предложенной конструкции, произвели расчеты на прочность конструктивных элементов, проверили сбор и разбор, ремонтопригодность и работоспособность всей системы. Моделирование показало, что система надежна, прочна и ремонтопригодна даже в полевых условиях. Все элементы конструкции выполнены из отечественных комплектующих и могут устанавливаться, например, на шасси грузовика «КамАЗ».